一、企业介绍
泽尔自2003年起致力于为国内汽车测试领域提供全世界范围内优质的测试产品和技术方案，是一家国际化的汽车动态测试系统集成商。代理品牌有英国Racelogic Vbox系列、英国ABD、英国MoshonData、德国Gregory、德国GDS及奥地利Dewetron等等。
为发展国家民族企业的技术水平，应对国内外市场的需求，上海泽尔汽车科技公司于2018年应运孵化而生。这是一家引领汽车测试市场的创新型公司，拥有强大的自主开发能力。ASEva系统即为其完全自主研发的汽车测试系统。公司目前在上海有专业研发及应用工程师逾20人，设立有高效快捷的售后维修中心；依托广州泽尔测试在广州、北京、上海、武汉、重庆及武汉设置的强大售后服务工程师团队，快速及时地响应客户需求。公司服务的客户主要为全国各大主机长、零部件供应商和测试认证机构。
二、产品介绍
ZEER公司ASEva产品
ASEva是一款泽尔自主研发、轻量化、高自由度的可为客户提供定制化服务的测试系统，该系统致力于提供开放道路上及场地内的主动安全综合性能评估和建立实景场景数据库的整体解决方案。该系统参考欧标、ISO标准、国标及企标可自动生成400多项评估报告，这些报告可覆盖ADAS性能评估、感知层评估、控制及决策层评估、传感器对标、场景特征分析以及V2X测试等。
Racelogic公司VBOX VIPS系统
Racelogic公司生产的VBOX是测量车辆行驶速度和位置的行业标准。其VIPS系统（VBOX 室内定位系统） 允许传统上仅限于户外使用的设备和软件，得以在卫星覆盖范围有限货者完全不可用的任何地方使用。可达室内2厘米精度，100Hz 更新速率。VBOX设备可以在室内和室外环境下进行无缝切换。
REANA ——Model Based Functional Safety Analysis
REANA是一款由模型驱动的功能安全及可靠性设计的工具类软件：
☆ 具备纯粹图形化的友好操作界面，逻辑清晰、易于操作
☆ 具备丰富的功能安全分析工具，如FTA、FMEA/FMEDA等工具
☆ 具备自动化的分析过程，如HAZOP/HARA的设定与自动计算
☆ 实现各类工具的联动，如功能-系统匹配工具System Link
☆ 具备标准库预设与分析报告的自动生成功能
ABD GTC 地面交通控制系统
地面交通控制 (GTC) 系统是下一代的软件和硬件方案，用于监控、指挥和协调试验场车辆测试。GTC 是试验场所有车辆交通控制的综合性套件并且支持：机器人控制车辆、ADAS平台、人类驾驶车辆和试验场固定设施。
GTC包含ABD现有无人驾驶（DBS）软件的所有功能，功能更强大而且有一些新的特征来革新道路测试运行模式。这套系统基于未来车辆道路测试以及用户现有和将来的测试需求。未来的应用包括自动驾驶测试、群体试验、模拟城市环境测试、V2V&V2X通信、人类驾驶以及无人驾驶混合测试和试验场管理。
ABD MKII 引导软目标车 (GST)
ABD的MKII引导软目标车(GST)设计用于车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)测试的新一代平台。MKII GST 具有第一代GST设计的所有先进功能，同时又具有极低的100mm的高度。该引导软目标车是ABD和动力研究有限公司(DRI)的合作产品。该产品融合了DRI的碾压平台概念和ABD的领先路径跟随及同步控制技术。
引导软目标车(GST)的设计使得高速碰撞可以在不对试验车造成重大损坏的情况下实现。它由一个外廓很低的底盘(LPC，车辆可以从上面辗压过去)和一个可分离的泡沫面板车身(the Soft Car 360 harmonized Global Vehicle Target，GVT)组成。当测试车辆从这个低外廓的车辆上辗压过去时，车轮会缩进到底架中来保护GST的悬架，并使试验车的悬架受到的可能冲击最小化。
MKII 低外廓底盘
ABD LaunchPad
ABD LaunchPad是一款设计用于搭载道路弱势使用者(VRU)软目标的紧凑型动力平台，适用于车辆ADAS开发和测试。它具备50km/h的最高速度和完整的路径跟随能力，适用于行人、自行车和两轮摩托车模型。并兼容ABD同步系统和ABD同步模式，可实现与测试车辆或其他的ADAS测试目标的同步测试。
rFpro模拟仿真商用平台
rFpro 是业界首款针对自动驾驶汽车模拟仿真、训练及开发的商用平台。该平台以非常高的精度，精确复制现实世界的测试环境，将大量真实道路转换为模拟测试场景，并创建了训练数据库。用户可在库中选择各种不同的模拟测试场景，并控制从“天气”到“行人”等各种变量输入，通过并行的CPU和GPU仿真，极大地加速了L4，L5阶段智能驾驶汽车的测试验证。
